Vom Rand der Schwäbischen Alb mitten über die Ostbaar an den Rand des Schwarzwaldes, auf der Etappe 21 des Hauptwanderweges Baden-Württemberg (HW 3) des Schwäbischen Albvereins geht es über knapp 20 Kilometer vom westlichen Albtrauf über die beiden Zeugenberge der Baar, dem Hohenkarpfen und dem Hohenlupfen, quer durch das Donaubergland bis nach Talheim.
Der HW 3 wurde zum 25-jährigen Jubiläum des Landes Baden-Württemberg im Jahr 1978 vom Albverein als „Main-Neckar-Rhein-Weg“ ins Leben gerufen und führt von Wertheim am Main über 30 Etappen bis nach Lörrach. Die Hauptwanderwege des Schwäbischen Albvereins durchziehen den württembergischen Teil des Landes wie ein Spinnennetz. Auf aussichtsreichen Mehrtageswanderungen kann man den ganzen Teil des Landes erwandern.
