Die Wandertour beginnt in Ippingen, einem Ortsteil von Immendingen, am Wanderpark- und Grillplatz Lindenberg.
Verlauf: ehemalige Heidenburg (von der ehemaligen Wallanlage der Burg sind noch Bruchstücke und Umrisse des Abschnittswalls und der Graben zu erkennen) – „Ippinger Tiefental“ – „Jesushäulerundweg“ – „Scherrhalde“ – Anstieg (Stichweg) zum Himmelberg (941 m) – „Beerenzipfel“ – Wanderparkplatz Ippingen
Rundweg Heidenburg-Himmelberg
Schöne Rundtour zum Aussichtspunkt Himmelberg am Rand des Schwarzwalds
